Тут все просто, давно посчитано и выверено – 42-48 см. Для большинства, при большей высоте – будет неудобно ложиться в такую кровать (это уже почти запрыгивание), при меньшей высоте – вставать, т.к. в предельном случае это все-равно, что вставать с пола.
Идеальную высоту легко проверить – это примерно 90° в коленях в сидячем положении. Небольшие вариации могут быть в зависимости от толщины и жесткости матраса.
Именно по этой причине в наших моделях кроватей-трансформеров с диванами под сидячими местами нет хранилищ, иначе, при складывании кровати «поверх» дивана, высота до пола составила бы около 60 см, что уже не эргономично.