Тут все просто, давно посчитано и выверено – 42-48 см. Для большинства, при большей высоте – будет неудобно ложиться в такую кровать (это уже почти запрыгивание), при меньшей высоте – вставать, т.к. в предельном случае это все-равно, что вставать с пола.